Redes internacionales de investigación

IWARD

Grupo de robots inteligentes para la atención, reconocimiento y apoyo en entornos sanitarios

El proyecto IWARD prevé desarrollar robots que realicen una serie de tareas de enfermería, tales como comprobar la temperatura y la presión sanguínea, con el fin de aligerar la carga del personal hospitalario para que pueda dedicar más tiempo a los pacientes. Los robots podrán ayudar también a mantener la limpieza de las salas y reducir las infecciones causadas por supermicrobios hospitalarios como el Staphylococcus aureus resistente a la meticilina (MRSA).

Cada robot estará formado por una plataforma básica montada con un módulo de sensores y equipamiento para las diferentes tareas que tiene encomendadas. Por lo tanto, un robot podrá estar equipado por ejemplo con un termómetro láser para medir la temperatura corporal a distancia, dispositivos de limpieza o dispositivos para guiar a los visitantes por el hospital. Aunque el hardware y los módulos estarán basados en una tecnología estándar, el software requerirá un sistema innovador para que los robots trabajen de manera semiautónoma.

Cada robot estará equipado con una serie de sensores que les permiten moverse por todo el hospital, incluidos sensores de proximidad para evitar colisiones y cámaras para explorar su entorno. Los robots podrán intercambiar información entre ellos utilizando una red de área local (LAN) sin cable o una tecnología Bluetooth, o incluso láser infrarrojos. Asimismo, los robots podrán comunicarse con los pacientes y remitir mensajes al personal.

Enlace:

Proyecto IWARD

Fecha de inicio: 01/01/2007
Fecha de fin: 31/12/2009

Coordinador:

SCHLEGEL, THOMAS
FRAUNHOFER GESELLSCHAFT ZUR FOERDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
HANSASTRASSE 27C
80686   MUENCHEN
GERMANY
Tel: +49-711-9705308
Fax: +49-711-9702300

Participantes:
Ecole Nationale Superieure des Mines de Saint-Etienne (Francia), Sakarya Universitesi (Turquía),  Fundacion Fatronik (España), The University Of Warwick (Reino Unido), Fundación Instituto Gerontológico Matia – Ingema (España), Association pour la Recherche et le Developpement des Methodes et Processus Industriels (Francia), Cardiff University (Reino Unido), Dublin City University (Irlanda), Universita degli Studi di Napoli Federico Ii (Italia), The University Of Newcastle upon Tyne (Reino Unido)